# Smart City Digital Twin Martinique — Diagramme des Flux de Données
**Dernière mise à jour :** 06 Mai 2026
**Projet :** Smart City Digital Twin Martinique
**Architecture :** IoT-Agent intégré, QuantumLeap + CrateDB pour l'analyse avancée
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## Architecture Globale (Mise à jour 06/05/2026)
```mermaid
graph TB
subgraph Simulateur["🖥️ Simulateur (Host Python)"]
SIM[Smart City Simulator
10 capteurs
Intervalle: configurable]
end
subgraph MQTT_Brokers["📡 MQTT Brokers"]
EMQ[EMQX
port 11883]
MOS[Mosquitto
port 1883]
BUN[BunkerM
port 1900
MQTTS/TLS]
end
subgraph IoT_Agent["🤖 IoT Agent (NGSI-LD)"]
IOTA[IoT Agent JSON
port 4041
Transforme MQTT → NGSI-LD]
end
subgraph CB["🔗 Context Brokers (NGSI-LD)"]
ORI[Orion-LD
NGSI-LD
port 1026]
STE[Stellio
NGSI-LD
port 8080]
FRO[FROST-Server
SensorThings
port 8080]
end
subgraph Analytics["📈 Analytics & Time-Series"]
QL[QuantumLeap
NGSI-LD → CrateDB
port 8668]
CRATEDB[CrateDB
PostgreSQL-compatible
port 4200/5432]
end
subgraph Storage["💾 Stockage & Métriques"]
INF[InfluxDB
Bucket: iot_data
port 8086]
PRO[Prometheus
Scrape: /metrics
port 9090]
GEO[GeoServer
WMS/WFS/WMTS
port 8080]
end
subgraph IoT_Platform["🏢 Plateforme IoT"]
ORM[OpenRemote Manager
MQTT Agent
port 8080]
KC[Keycloak
port 8080]
end
subgraph VIZ["📊 Visualisation"]
GRA[Grafana
Dashboards
port 3001]
MAP[MapStore
WMS/WFS
port 8080]
end
%% ── Flux Simulateur ──────────────────────────────────────────
SIM -->|"1️⃣ MQTT publish
city/sensors/{type}/{id}"| EMQ
SIM -->|"1️⃣ MQTT publish"| MOS
SIM -->|"1️⃣ MQTT publish"| BUN
SIM -->|"5️⃣ InfluxDB v2 API
async non-bloquant"| INF
%% ── Flux MQTT → IoT Agent ──────────────────────────────────
EMQ -->|"MQTT subscribe
city/sensors/#"| IOTA
MOS -->|"MQTT subscribe"| IOTA
BUN -->|"MQTT subscribe"| IOTA
%% ── Flux IoT Agent → Context Brokers ───────────────────────
IOTA -->|"2️⃣ NGSI-LD POST
/ngsi-ld/v1/entities"| ORI
IOTA -->|"2️⃣ NGSI-LD POST"| STE
%% ── Flux Context Brokers → QuantumLeap ───────────────────
ORI -->|"NGSI-LD Subscription
→ QuantumLeap"| QL
STE -->|"NGSI-LD Subscription
→ QuantumLeap"| QL
%% ── Flux QuantumLeap → CrateDB ────────────────────────────
QL -->|"Insert
PostgreSQL wire"| CRATEDB
%% ── Visualisation ───────────────────────────────────────────
CRATEDB -->|"PostgreSQL Datasource"| GRA
INF -->|"Datasource Flux IoT"| GRA
ORI -->|"NGSI-LD Datasource"| GRA
STE -->|"NGSI-LD Datasource"| GRA
GEO -->|"WMS/WMTS"| MAP
ORM -->|MapSettings
Martinique| MAP
ORM -->|"Live assets
REST"| GRA
%% ── OpenRemote MQTT Agent ───────────────────────────────────
EMQ -->|"6️⃣ Subscribe
city/sensors/#"| ORM
MOS -->|"6️⃣ Subscribe"| ORM
BUN -->|"6️⃣ Subscribe"| ORM
%% ── Métriques Prometheus ────────────────────────────────────
SIM -->|"7️⃣ /metrics
port 8001"| PRO
EMQ -->|"/api/v5/metrics"| PRO
STE -->|"/actuator/prometheus"| PRO
INF -->|"/metrics"| PRO
ORM -->|"/actuator/prometheus"| PRO
GRA -->|"/metrics"| PRO
IOTA -->|"/metrics"| PRO
QL -->|"/metrics"| PRO
```
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## Flux Détaillés (Mise à jour 06/05/2026)
### 1️⃣ Flux MQTT — Brokers
| Broker | Port | Protocol | Topics |
|--------|------|----------|--------|
| EMQX | 11883 | MQTT | `city/sensors/{type}/{id}` |
| Mosquitto | 1883 | MQTT | `city/sensors/{type}/{id}` |
| BunkerM | 1900 | MQTTS (TLS) | `city/sensors/{type}/{id}` |
Le simulateur publie simultanément sur les 3 brokers vers **IoT Agent**.
### 2️⃣ Flux IoT Agent — NGSI-LD
- **IoT Agent JSON** : Réception MQTT → Transformation en entités NGSI-LD
- **Port** : `4041`
- **Configuration** :
```bash
# Enregistrement service
curl -X POST http://localhost:4041/iot/services \
-H 'Content-Type: application/json' \
-H 'fiware-service: smartcity' \
-d '{"services": [{"apikey": "smartcity-api-key", "cbroker": "http://orion-ld:1026", "entity_type": "Device", "ngsi_version": "ld"}]}'
```
- **Entités créées dans** : Orion-LD (port 1026) et Stellio (port 8080)
### 3️⃣ Flux Context Brokers → QuantumLeap → CrateDB
1. **Orion-LD** / **Stellio** : Reçoivent les entités NGSI-LD de IoT Agent
2. **QuantumLeap** (port 8668) : Souscrit aux mises à jour NGSI-LD via Subscription
3. **CrateDB** (port 5432/4200) : Stockage temporel PostgreSQL-compatible
4. **Grafana** : Dashboards connectés à CrateDB (PostgreSQL datasource)
### 4️⃣ Flux InfluxDB — Temps Réel
- **API** : `http://localhost:8086/api/v2/write`
- **Bucket** : `iot_data`
- **Org** : `digitribe`
- **Mode** : Asynchrone (thread daemon) pour ne pas bloquer le publish MQTT
### 5️⃣ OpenRemote — MQTT Agent
L'agent MQTT d'OpenRemote souscrit aux topics `city/sensors/#` sur les brokers MQTT. Les payloads sont automatiquement parsés et les attributs des assets sont mis à jour.
### 6️⃣ Flux Prometheus — Métriques
| Service | Endpoint `/metrics` | Statut |
|---------|---------------------|--------|
| Simulator | `localhost:8001` | ✅ |
| EMQX | `emqx_emqx_1:8081/api/v5/metrics` | ✅ |
| Stellio | `stellio-api-gateway:8080/actuator/prometheus` | ✅ |
| InfluxDB | `smart-city-influxdb:8086/metrics` | ✅ |
| OpenRemote | `openremote-manager-1:8080/actuator/prometheus` | ✅ |
| Grafana | `smart-city-grafana:3000/metrics` | ✅ |
| IoT Agent | `iot-agent:4041/metrics` | ⚠️ À vérifier |
| QuantumLeap | `quantum-leap:8668/metrics` | ⚠️ À vérifier |
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## Nouveaux Composants (06/05/2026)
### 🤖 IoT Agent JSON
- **Rôle** : Pont entre MQTT et NGSI-LD (Orion-LD / Stellio)
- **Port** : 4041
- **Statut** : ❌ En cours de réparation (erreur MongoDB)
- **Correction** : Fournir `IOTA_MONGO_URL=mongodb://mongodb:27017/iotagent`
### 📈 QuantumLeap
- **Rôle** : Analytics NGSI-LD → CrateDB
- **Port** : 8668
- **Statut** : ✅ Fonctionnel (interne), port non exposé sur l'hôte
- **Action** : Exposer le port dans docker-compose
### 🗄️ CrateDB
- **Rôle** : Base de données temporelle PostgreSQL-compatible
- **Port** : 4200 (UI), 5432 (PostgreSQL)
- **Statut** : ✅ Opérationnel
- **Usage** : Stockage des séries temporelles depuis QuantumLeap
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## Tableau Récapitulatif (Mise à jour)
| Composant | Technologie | Port | Statut |
|-----------|-------------|------|--------|
| Simulator | Python + paho-mqtt | Host:8001 (metrics) | ✅ Actif |
| EMQX | MQTT Broker | 11883 | ✅ Connecté |
| Mosquitto | MQTT Broker | 1883 | ✅ Connecté |
| BunkerM | MQTTS Broker | 1900 | ✅ Connecté |
| **IoT Agent** | **NGSI-LD Bridge** | **4041** | **❌ Erreur MongoDB** |
| Orion-LD | NGSI-LD Broker | 1026 | ⚠️ À vérifier |
| Stellio | NGSI-LD Broker | 8080 | ⚠️ Ports occupés par OpenRemote |
| FROST-Server | SensorThings API | 8080 | ⚠️ À vérifier |
| **QuantumLeap** | **NGSI-LD → CrateDB** | **8668** | **✅ Interne** |
| **CrateDB** | **PostgreSQL Time-Series** | **4200/5432** | **✅ Opérationnel** |
| OpenRemote | IoT Platform | 8080 | ⚠️ 403 (Service Account) |
| InfluxDB | Time Series DB | 8086 | ✅ Bucket iot_data |
| Grafana | Visualisation | 3001 | ✅ Dashboards + CrateDB |
| GeoServer | Geo Data | 8080 | ✅ REST OK |
| MapStore | Cartographie | 8080 | ✅ WMS/WMTS |
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## Actions Prioritaires
1. **Corriger IoT Agent** : Ajouter MongoDB et configurer `IOTA_MONGO_URL`
2. **Exposer QuantumLeap** : Mapper le port 8668 dans docker-compose
3. **Déployer Orion-LD** : Créer le service s'il n'existe pas
4. **Libérer les ports** : Résoudre le conflit Stellio/OpenRemote sur le port 8080
5. **Configurer CrateDB** : Créer les tables pour QuantumLeap
6. **Mettre à jour le simulateur** : `ENABLE_PULSAR=false` (recommandé)
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## Commandes Utiles
```bash
# Vérifier IoT Agent
curl -s http://localhost:4041/iot/services -H 'fiware-service: smartcity'
# Vérifier QuantumLeap
curl -s http://localhost:8668/version
# Vérifier CrateDB
psql -h localhost -p 5432 -U crate -c "SELECT * FROM ql_entities LIMIT 5;"
# Vérifier Orion-LD
curl -s http://localhost:1026/version
# Voir les logs IoT Agent
docker logs smart-city-iot-agent --tail 30
```
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**Fichiers associés :**
- Simulateur : `~/smart-city-digital-twin-martinique/simulator.py`
- Dashboard Grafana : `~/smart-city-digital-twin-martinique/grafana_dashboard_smartcity.json`
- Ce diagramme : `~/smart-city-digital-twin-martinique/data-flow-diagram.md`
- Session Resume : `~/smart-city-digital-twin-martinique/session_resume_2026-05-07.md`